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教師機(jī) 

宮腔鏡手術(shù)模擬器：可交互人體器官數(shù)字模型及虛擬手術(shù),能模擬具有高度真實(shí)感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術(shù)器械等，軟組織器官的尺度形變、碰觸與實(shí)時(shí)切割仿真；血液流動(dòng)模擬；個(gè)性化信息自動(dòng)獲取與器官模型驅(qū)動(dòng)；虛擬空間中手術(shù)模擬器械的高精度跟蹤定位；高效率的力學(xué)模型解算；實(shí)時(shí)精確的流固體碰撞檢測(cè)與響應(yīng)；醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析及可視化?？蓪?shí)現(xiàn)數(shù)萬個(gè)面片、數(shù)萬個(gè)物理計(jì)算單元的人體器官三維數(shù)字模型的實(shí)時(shí)交互操作，力覺誤差小于。在操作界面使用者可以對(duì)虛擬的使用工具組織器官進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，后退運(yùn)動(dòng)，向左運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)，向左旋轉(zhuǎn)，向右旋轉(zhuǎn)，、電切、電凝、活檢，異物抓取，插管，子宮穿孔等各種操作。還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實(shí)現(xiàn)淺表到肌層過度顏色的變化，由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時(shí)電極變紅并有氣泡產(chǎn)生，子宮內(nèi)有液體流動(dòng)的感覺及漂浮物，子宮內(nèi)壁有動(dòng)態(tài)的光澤，亮度有近到遠(yuǎn)的漸變。工具接觸到軟組織時(shí)左上角有接觸窗口提示，（接觸時(shí)顯示,屏幕最大化和最小化之間可以切換）左下角有俯視導(dǎo)航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標(biāo)按I鍵可以更換工具（模擬的工具有環(huán)形電極，針式電極，滾球電極，滾輪電極，套索電極，活檢鉗，異物抓取鉗）操作工具的參數(shù)可以設(shè)定（[控制參數(shù)]
整體速度=1.0
前后移動(dòng)速度=1.0
旋轉(zhuǎn)速度=1
擺動(dòng)速度=1.0
工具伸縮速度=1.0
切割深度=0
切片掉落大小=0.1
操作過程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實(shí)自然，有手感及力反饋，操作者有真實(shí)手術(shù)一樣的體驗(yàn)。
六個(gè)病例模塊（共44個(gè)病例）：
一模塊：子宮內(nèi)膜10個(gè)病例（子宮內(nèi)膜，子宮內(nèi)膜1，子宮內(nèi)膜2，子宮褶皺，子宮褶皺橫，子宮褶皺豎，宮角堵塞，宮角堵塞1，宮角堵塞2，宮角封閉）
二模塊：子宮肌瘤6個(gè)病例（大肌瘤，大肌瘤可連續(xù)切割1，小肌瘤，小肌瘤可連續(xù)切割，肌瘤3，肌瘤連續(xù)切割2）
三模塊：子宮息肉10病例（子宮息肉1，子宮息肉2，這個(gè)息肉3，子宮息肉整體切除，子宮息肉整體切除2，子宮息肉整體切除3，子宮息肉整體切除4，息肉可連續(xù)切割1，息肉可連續(xù)切割2，息肉可連續(xù)切割3）
四模塊：子宮縱隔8個(gè)病例（不完全縱隔，不完全縱隔1，不完全縱隔2，完全縱隔，縱隔1，縱隔2，縱隔3）
五模塊：子宮異物5個(gè)病例（子宮異物，嵌頓節(jié)育環(huán)2，胚骨，節(jié)育環(huán)，節(jié)育環(huán)2）
六模塊：子宮內(nèi)膜粘連5個(gè)病例（粘連2，粘連3，粘連5，輸卵管疏通，插管）
界面內(nèi)有：操作錄制按鈕，操作回放按鈕，模擬時(shí)可以實(shí)時(shí)錄制屏幕動(dòng)態(tài)畫面，以便模擬操作后評(píng)估。有使用說明按鈕，可以幫助用戶正確使用該軟件。病例視頻按鈕，里面收入了幾十個(gè)宮腔鏡微創(chuàng)手術(shù)視頻共學(xué)員參考。病例菜單按鈕，點(diǎn)擊病例菜單里面的病例名稱可以調(diào)出要模擬的病例。
宮腔鏡模擬器配置：
22吋高清液晶顯示器2臺(tái)
顯示器支架1個(gè)
641CPU   4G內(nèi)存  500G硬盤   GT630顯卡
USB擴(kuò)展口1個(gè)
上位機(jī)模塊1個(gè)
下位機(jī)模塊1個(gè)
電路控制板1個(gè)
USB線1.5米2條。2米2條
電子鎖1個(gè)
宮腔鏡手術(shù)模擬軟件1套
宮腔鏡手術(shù)模擬器操作平臺(tái)箱體1個(gè)(長(zhǎng)800mm寬500mm高1100mm)
鼠標(biāo)1個(gè)
小鍵盤1個(gè)
  學(xué)生機(jī) 宮腔鏡手術(shù)模擬器：可模擬具有高度真實(shí)感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術(shù)器械等，在操作界面使用者可以對(duì)虛擬的使用工具組織器官進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，后退運(yùn)動(dòng)，向左運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)，向左旋轉(zhuǎn)，向右旋轉(zhuǎn)，、電切、電凝、活檢，異物抓取，插管，子宮穿孔等各種操作。還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實(shí)現(xiàn)淺表到肌層過度顏色的變化，由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時(shí)電極變紅并有氣泡產(chǎn)生，子宮內(nèi)有液體流動(dòng)的感覺及漂浮物，子宮內(nèi)壁有動(dòng)態(tài)的光澤，亮度有近到遠(yuǎn)的漸變。工具接觸到軟組織時(shí)左上角有接觸窗口提示，（接觸時(shí)顯示,屏幕最大化和最小化之間可以切換）左下角有俯視導(dǎo)航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標(biāo)按I鍵可以更換工具（模擬的工具有環(huán)形電極，針式電極，滾球電極，滾輪電極，套索電極，活檢鉗，異物抓取鉗）操作工具的參數(shù)可以設(shè)定
[控制參數(shù)]
整體速度=1.0
前后移動(dòng)速度=1.0
旋轉(zhuǎn)速度=1
擺動(dòng)速度=1.0
工具伸縮速度=1.0
切割深度=0
切片掉落大小=0.1
操作過程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實(shí)自然，有手感及力反饋，操作者有真實(shí)手術(shù)一樣的體驗(yàn)。
六個(gè)病例模塊（共44個(gè)病例）：
一模塊：子宮內(nèi)膜10個(gè)病例（子宮內(nèi)膜，子宮內(nèi)膜1，子宮內(nèi)膜2，子宮褶皺，子宮褶皺橫，子宮褶皺豎，宮角堵塞，宮角堵塞1，宮角堵塞2，宮角封閉）
二模塊：子宮肌瘤6個(gè)病例（大肌瘤，大肌瘤可連續(xù)切割1，小肌瘤，小肌瘤可連續(xù)切割，肌瘤3，肌瘤連續(xù)切割2）
三模塊：子宮息肉10病例（子宮息肉1，子宮息肉2，這個(gè)息肉3，子宮息肉整體切除，子宮息肉整體切除2，子宮息肉整體切除3，子宮息肉整體切除4，息肉可連續(xù)切割1，息肉可連續(xù)切割2，息肉可連續(xù)切割3）
四模塊：子宮縱隔8個(gè)病例（不完全縱隔，不完全縱隔1，不完全縱隔2，完全縱隔，縱隔1，縱隔2，縱隔3）
五模塊：子宮異物5個(gè)病例（子宮異物，嵌頓節(jié)育環(huán)2，胚骨，節(jié)育環(huán)，節(jié)育環(huán)2）
六模塊：子宮內(nèi)膜粘連5個(gè)病例（粘連2，粘連3，粘連5，輸卵管疏通，插管）
界面內(nèi)有：操作錄制按鈕，操作回放按鈕，模擬時(shí)可以實(shí)時(shí)錄制屏幕動(dòng)態(tài)畫面，以便模擬操作后評(píng)估。有使用說明按鈕，可以幫助用戶正確使用該軟件。病例視頻按鈕，里面收入了幾十個(gè)宮腔鏡微創(chuàng)手術(shù)視頻共學(xué)員參考。病例菜單按鈕，點(diǎn)擊病例菜單里面的病例名稱可以調(diào)出要模擬的病例。
宮腔鏡手術(shù)模擬器配置：
22吋高清液晶顯示器臺(tái)
顯示器支架1個(gè)
641CPU
4G內(nèi)存
500G硬盤
GT630顯卡
USB擴(kuò)展口1個(gè)
上位機(jī)模塊1個(gè)
下位機(jī)模塊1個(gè)
電路控制板1個(gè)
USB線1.5米2條。2米2條
電子鎖1個(gè)
宮腔鏡手術(shù)模擬軟件1套
鼠標(biāo)1個(gè)
鍵盤1個(gè)
宮腔電切鏡1個(gè)
旋轉(zhuǎn)傳感器1個(gè)
腳踏板1個(gè)
宮腔鏡操作器1個(gè)