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中醫(yī)針刺手法觸覺仿真實訓系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

軟件參數(shù)

1. 全中文界面,全程操作可視化,具備三維中文交互菜單。

2. 支持自由練習和考核兩種訓練模式。

3. 三維沉浸式全息顯示功能,采用主動立體式顯示結(jié)合可調(diào)節(jié)全息顯示技術(shù),滿足不同身高的學員使用。

4. 實訓過程中真實的手部操作與三維場景實時重疊,達到虛實結(jié)合,隨時糾正使用者針刺手法的操作。

5. 實時計算3D場景中,物體與場景之間,物體與角色之間、物體與物體之間的運動交互和觸覺特性。

6. 根據(jù)人體真實數(shù)據(jù),使用全方位3D建模技術(shù)1:1制作數(shù)字人體,將人體各部位組織器官虛擬化立體展示。以自由視角的形式查看人體各部位組織器官的分布情況。

7. 模擬真實針刺實操中的全部流程,包含難度選擇、病歷解析、穴位選擇、體位選擇、消毒工具選擇、手部消毒、穴位消毒、醫(yī)療廢棄品處理、針具選擇、手法選擇、使用力反饋設(shè)備進行模擬行針、模擬留針、模擬出針,并得出實訓成績。

8. 包含:曲池、足三里、環(huán)跳、三陰交、中脘、伏兔6大常用穴位及肩井、肺俞、睛明、風池、啞門、氣海6大危險穴位的針刺仿真培訓流程。

9. 支持局部透視、完全透視、隱藏、顯示等多種查看方式,方便學員掌握人體組織毗鄰關(guān)系及人體結(jié)構(gòu)的詳細數(shù)據(jù)。

10. 包含人體肌肉系統(tǒng)、骨骼系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)、生殖系統(tǒng)、淋巴系統(tǒng)、心血管系統(tǒng)的三維數(shù)字結(jié)構(gòu)展示。

11. 包含十二經(jīng)脈及任脈、督脈整體描述、三維動態(tài)循行及穴位介紹,對各個穴位進行了定位、解剖、主治、刺灸法等知識點的教學展示。

12. 控制端和實操端采用雙屏聯(lián)動的方式,擺脫傳統(tǒng)的鍵盤鼠標,通過點擊滑動即可實時交互。

13. 支持力反饋設(shè)備互動功能,采用六自由度力反饋設(shè)備,末端進行專業(yè)定制,可將尾端改為真實毫針,使學員在虛擬場景中也能感受到真實的持針手感。

14. 支持拓展顯示,可以使用多監(jiān)視器顯示,滿足不同場合不同需求的顯示要求。

15. 包含500道針灸專業(yè)常用考試習題。

16. 包含刺法灸法學完整步驟,以視頻講解及圖片講解的方式學習消毒、持針手法、進針手法、行針手法、補瀉手法、得氣、出針等重要知識點。

17. 包含腧穴定位法、腧穴解剖學、針刺工具庫、手勢庫、補瀉法、針刺異常情況處理等知識點的仿真學習。

18. 包含燒山火、透天涼、得氣的文字、圖片、視頻介紹。

19. 具備實時監(jiān)察反饋功能,模擬行針過程中實時剖面?zhèn)蓽y,隨時查看進針路徑,觀察針具進入身體各組織時的狀態(tài)。

20. 具備實時觸覺反饋功能,利用觸覺力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移,使其與虛擬人體相互作用,計算獲得反作用力。反作用力由力反饋儀的接口傳給機械臂,進一步傳送給操作者。帶給操作者最直接的觸覺感受。

21. 針刺手法實操訓練功能,集合中醫(yī)針刺中常用的提插、捻轉(zhuǎn)等手法,對于操作者進行培訓、考核。

22. 具備操作評價分析功能,出針完成后,系統(tǒng)會根據(jù)體驗者的虛擬操作過程結(jié)果給予評價過程分析,如完成度考核,錯誤提示,結(jié)果評審等。

23. 支持歷史操作記錄回放,對操作過程進行統(tǒng)計和考核。

24. 支持考核成績導(dǎo)出成獨立文件,可以隨時調(diào)取,便于以后復(fù)習,總結(jié)。

25. 可以對各個組織層次的觸覺力度進行參數(shù)調(diào)整,滿足不通學員的在實訓過程中的手感。

26. 支持衣物的顯示與隱藏。

27. 支持調(diào)節(jié)人體結(jié)構(gòu)透明度。

28. 支持背景音樂聲音大小調(diào)節(jié)、開啟與關(guān)閉。

29. 具有語音解說功能,引導(dǎo)學員正確的完成針刺手法訓練。

30. SDK接口模塊,硬件部分提供針對硬件操作手柄接口、手柄按鈕觸發(fā)特效函數(shù)接口、傳感器接口、力反饋末端接口,軟件部分提供與觸覺醫(yī)學仿真開發(fā)平臺立體交互及其他主流開發(fā)工具平臺的SDK接口。

硬件參數(shù)

圖形處理單元

ü CPU: Intel i7

ü 內(nèi)存:16GB DDR4

ü 顯示卡:麗臺P2200

ü 硬盤:1.0T+256G SSD

ü 有線鍵盤、無線鼠

ü 電源:550w

3D立體全息顯示單元

ü 全息顯示端支持0°—90°角度調(diào)節(jié),滿足不同身高,不同視角的顯示需求。

ü 包含21.5寸光學全息顯示鏡

ü 屏幕分辨率 1920*1080

ü 3D顯示 主動式3D

ü 屏幕比例 16:9

ü 背光源 側(cè)光式LED

ü 掃描方式 逐行掃描

ü 主動立體眼鏡 兩副,傳輸方式:射頻

ü 用電類型:集成式充電器。

觸控操作單元:

ü 支持六自由度任意調(diào)節(jié)

ü 21.5寸電容觸摸屏

ü 亮度:250cd/m2

ü 可視角度:170度(水平)/160度(垂直) @ C/R > 10

ü 屏幕比例:16:9

ü 響應(yīng)時間:1ms

ü 最佳分辨率:1920×1080

6dof力反饋設(shè)備(末端改造)

ü 末端改造為真實毫針,實現(xiàn)虛擬實訓中提插、捻轉(zhuǎn)等手法的練習。

最大輸出力:3.3牛(0.75lbf. )

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